鉚接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)鉚接設(shè)備，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器及相應(yīng)的焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)，冷卻系統(tǒng)和預(yù)熱裝置等組成。其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，改善工人勞動(dòng)條件等。鉚接機(jī)器人的采用可以消除人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

鉚接機(jī)器人控制器與周邊設(shè)備接口技術(shù)，機(jī)器人與鉚機(jī)之間通信電纜一根，機(jī)器人本體上的鉚接機(jī)構(gòu)的液壓油管由液壓站引出。機(jī)器人控制器引出的機(jī)器人本體上六個(gè)軸伺服電動(dòng)機(jī)碼盤信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜各一根，直接接入機(jī)器人本體底部后面相對(duì)應(yīng)的航空插座上，引出的外部軸伺服電動(dòng)機(jī)碼盤信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜吝一根，連接到變位機(jī)航空擂座上。機(jī)器人控制器通過(guò)本身的I/O接口板上的輸入輸出口與周邊柜內(nèi)的可編程序控制器進(jìn)行通信。周邊控制柜內(nèi)的PLC采集周邊信號(hào)，以使系統(tǒng)能順利完成預(yù)定的各項(xiàng)工作。鉚接設(shè)備工作站的夾具、安全門開關(guān)、操作臺(tái)等信號(hào)全部通過(guò)電纜連接到周邊控制柜內(nèi)，由PLC控制整個(gè)工作站的運(yùn)行。夾具采用總線通信模塊，不用端子箱。

接地、屏蔽、抗干擾措施，工作站的機(jī)器人控制器、鉚機(jī)和工件工作臺(tái)等分別單獨(dú)安裝接地裝置，接地電阻小于100Ω。對(duì)外界靜電強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾能起到抑制作用，保證機(jī)器人鉚接過(guò)程的可靠性。動(dòng)力電纜與信號(hào)電纜盡最避免平行走線，若無(wú)法避免，需至少保持20mm距離，機(jī)器人控制器、鉚接設(shè)備和工件工作臺(tái)村相互之間要保持1.5m以上的距離，動(dòng)力電纜不能盤繞，機(jī)器人碼盤信號(hào)和鉚接參量的模擬信號(hào)、通信信號(hào)等，均采用雙絞屏蔽電纜，所有信號(hào)電纜都外套一個(gè)涂塑金屬軟管，可起到抗拉伸，防碰撞，防腐蝕，并具有附加一層屏蔽抗干擾的效果。

本機(jī)器人鉚接機(jī)設(shè)備操作視頻見(jiàn)本頁(yè)下