1 概述 本設(shè)備用于需方螺母柱自動(dòng)送釘鉚接；在加工區(qū)有一臺(tái)氣動(dòng)自動(dòng)送釘單點(diǎn)沖壓鉚接機(jī)，工件通過夾具固定在二維數(shù)控工作臺(tái)上，由PLC可編程控制器集中控制產(chǎn)品的整個(gè)連接過程。

2 設(shè)備工作流程

設(shè)備的工作流程如下：

2.1開機(jī)，系統(tǒng)回零；

2.2人工把工件安放在定位工裝上，并由人工或氣缸快速夾緊工件；

2.3啟動(dòng)設(shè)備，設(shè)備自動(dòng)把定位工裝、夾具及工件進(jìn)給到第一個(gè)鉚接位置并鎖定（由電機(jī)鎖相實(shí)現(xiàn)）；

2.4控制裝配氣缸動(dòng)作，自動(dòng)將螺柱裝入工件；

2.5氣缸下壓，自動(dòng)進(jìn)行螺柱和工件的壓鉚連接；

2.6控制鉚接氣缸動(dòng)作，完成一個(gè)點(diǎn)的連接；

2.7X、Y軸移動(dòng)工件和夾具到下一個(gè)鉚接點(diǎn)位；

2.8重復(fù)2.4～2.7步工作；

2.9鉚接完成后，設(shè)備自動(dòng)把定位工裝、夾具及工件移動(dòng)到人工操作位置；

2.10結(jié)束一次鉚接工作。

設(shè)備的工作流程框圖如圖1所示：

單點(diǎn)鉚接機(jī)的進(jìn)給動(dòng)作：當(dāng)數(shù)控工作臺(tái)到達(dá)設(shè)定值時(shí)（即到達(dá)設(shè)定的鉚接點(diǎn)時(shí)），控制電磁閥動(dòng)作，使工作氣缸進(jìn)給，到達(dá)一定位置后，由行程開關(guān)發(fā)訊給PLC可編程控制器，進(jìn)而控制電磁閥換向。