本文公開了一種多層電路板的自動鉚接機，其包含一機臺、一輸送機構、一抓取機構、一雙向滑動機構及一鉆孔鉚接機構組成，可將多片電路基板放在一載盤上，再將載盤固定在輸送機構的輸送平臺上，由該輸送平臺將多片電路基板輸送到機臺另一端的鉆孔鉚接機構處，使該鉆孔鉚接機構自動雙向移動及進給，進行多片電路基板邊緣的鉆孔及鉚合制程，再由該輸送平臺將鉚合完成的多片電路基板送回抓取機構下方，使抓取機構勾起多片電路基板及載盤，完成全自動鉆孔及鉚合的過程。通過全自動的多層電路板的鉚接機，使多層電路板移動到位后，即由可雙向移動的鉆孔鉚接機構自動完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達成高精密及高效率的鉆孔與鉚合。

權利要求:
1.一種多層電路板的自動鉚接機，其特征是，包含：
一機臺，其前端的臺面上結合二條的升降軌道；
一輸送機構，其具有二組結合于機臺臺面上的橫向軌道，一結合在機臺臺面上的橫向傳動皮帶組，及一結合在二軌道上的輸送平臺，并使輸送平臺的底部與該傳動皮帶組結合；
一抓取機構，其具有一結合在機臺升降軌道上的升降臺，一結合于升降臺下面的鉤取裝置，鉤取裝置四周結合兩個以上可活動的鉤爪，及一可與鉤取裝置結合或脫離的壓板；
至少一雙向滑動機構，其具有一平臺，平臺底部設有一個以上縱向軌道，該縱向軌道結合于機臺后端的臺面上，平臺頂部結合兩個以上橫向軌道，及一橫向的驅動裝置，其結合于平臺的頂部，驅動鉆孔鉚接機構；
至少一鉆孔鉚接機構，其具有一縱向滑動平臺，一結合于縱向滑動平臺前端的自動鉆孔機，及一結合于縱向滑動平臺上面的自動鉚接機，該縱向滑動平臺結合在雙向滑動機構的平臺上。
2.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該機臺內部設有一氣壓缸，該氣壓缸的活塞軸伸出機臺的臺面，該活塞軸并與抓取機構的升降臺結合。
3.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該輸送機構的輸送平臺上面設有兩個以上電路板定位柱及壓板定位柱。
4.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該抓取機構的升降臺結合二組倒立的氣壓缸，該氣壓缸的活塞軸結合在鉤取裝置。
5.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該抓取機構的鉤取裝置具有一平板，該平板的二端分別樞接二只鉤爪，各鉤爪上端分別樞接在一氣壓缸的活塞軸，各氣壓缸固定在平板上面。
6.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該抓取機構的鉤取裝置具有一平板，該平板的板面設有溝槽，該壓板的上面設有兩個以上凸柱，該凸柱可與溝槽結合或脫離。
7.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該輸送機構的輸送平臺上面設有兩個以上定位溝槽，各定位溝槽中結合一延伸臂，于延伸臂結合一下輔助壓板；該抓取機構的壓板也設有兩個以上定位溝槽，各定位溝槽中結合一延伸臂，在延伸臂結合一上輔助壓板。
8.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該雙向滑動機構的縱向軌道包含結合于平臺底面的滑塊，及結合于機臺臺面上的滑軌組成，并使該滑塊與滑軌結合；該橫向軌道包含結合于平臺上面的滑軌，及結合于滑軌上的滑塊組成，該滑塊與鉆孔鉚接機構的縱向滑動平臺結合。
9.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該雙向滑動機構的驅動裝置包含一伺服電動機驅轉一導螺桿組成，該導螺桿結合在平臺的上面。
10.如權利要求1所述多層電路板的自動鉚接機，其特征是，該雙向滑動機構系為二組，分別結合在傳動皮帶組二側的機臺上，各雙向滑動機構上面結合至少一部鉆孔鉚接機構。
專利說明:多層電路板的自動鉚接機
技術領域:
本發(fā)明一種多層電路板的自動鉚接機，尤指一種應用在多層電路板的鉆孔及鉚合制程的自動鉚接機。

背景技術:
現(xiàn)有應用在多層電路板的自動鉚接機，其包含一結構機臺，在機臺前端上面設有一輸送平臺，后端二側分別結合一鉆孔及鉚接復合機。借此將疊放在一起的多片線路基板放在輸送平臺上，由輸送平臺將多片線路基板送到鉆孔及鉚接復合機處，再控制該鉆孔及鉚接復合機縱向前進，分別進行鉆孔及鉚合的作業(yè)；每當完成一次鉆孔及鉚合作業(yè)后，該鉆孔及鉚接復合機必需完全后退，然后該輸送平臺再移動一段距離，再使該鉆孔及鉚接復合機縱向前進，進行另一孔的鉆孔及鉚合的作業(yè)。由此可見，現(xiàn)有的鉆孔及鉚接復合機只能縱向進退，完全靠輸送平臺使多片線路基板換位，如此將導致鉆孔及鉚合作業(yè)緩慢，而且輸送平臺的行程較大，不易進行微調，要達成精密的鉆孔及鉚接作業(yè)，必需使用更復雜的技術，導致整部機器價格高昂，其設備成本將影響到產(chǎn)品的市場競爭力。

發(fā)明內容:
有鑒于此，本發(fā)明的主要解決的技術問題在于提供一種多層電路板的自動鉚接機，其通過全自動的多層電路板的鉚接機，使多層電路板移動到位后，即由可雙向移動的鉆孔鉚接機構自動完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達成高精密及高效率的鉆孔與鉚合。
本發(fā)明次要解決的技術問題在于提供一種多層電路板的自動鉚接機，其借著全自動的多層電路板的鉚接機各部位結構，達成更實用及降低成本。
為達到上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種多層電路板的自動鉚接機，包含：
一機臺，其前端的臺面上結合二條的升降軌道；
一輸送機構，其具有二組結合于機臺臺面上的橫向軌道，一結合在機臺臺面上的橫向傳動皮帶組，及一結合在二軌道上的輸送平臺，并使輸送平臺的底部與該傳動皮帶組結合；
一抓取機構，其具有一結合在機臺升降軌道上的升降臺，一結合于升降臺下面的鉤取裝置，鉤取裝置四周結合兩個以上可活動的鉤爪，及一可與鉤取裝置結合或脫離的壓板；
至少一雙向滑動機構，其具有一平臺，平臺底部設有一個以上縱向軌道，該縱向軌道結合于機臺后端的臺面上，平臺頂部結合兩個以上橫向軌道，及一橫向的驅動裝置，其結合于平臺的頂部，驅動鉆孔鉚接機構；
至少一鉆孔鉚接機構，其具有一縱向滑動平臺，一結合于縱向滑動平臺前端的自動鉆孔機，及一結合于縱向滑動平臺上面的自動鉚接機，該縱向滑動平臺結合在雙向滑動機構的平臺上。
本發(fā)明達到的技術效果如下：
1、本發(fā)明的多層電路板的自動鉚接機，通過全自動的多層電路板的鉚接機，使多層電路板移動到位后，即由可雙向移動的鉆孔鉚接機構自動完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達成高精密及高效率的鉆孔與鉚合。
2、本發(fā)明的多層電路板的自動鉚接機，借著全自動的多層電路板的鉚接機各合理部位結構，達成更實用及降低成本。

附圖說明:
圖1為本發(fā)明實施例的組合立體圖。

具體實施方式:
如附圖所示，本發(fā)明多層電路板的自動鉚接機，其較佳實施例包含一機臺1、一輸送機構2、一抓取機構3、一雙向滑動機構4及至少一鉆孔鉚接機構5組成，其中：
機臺1，如圖1及圖2所示，其為一結構機臺，在上端構成一臺面11，在前端的臺面11上結合二條的升降軌道12；該機臺1內部設有一氣壓缸，該氣壓缸的活塞軸13伸出臺面11，該活塞軸13與抓取機構3的升降臺31結合。
輸送機構2，如圖1至圖3所示，其具有二組結合于機臺1臺面11上的橫向軌道21，一結合在機臺1臺面11上的橫向傳動皮帶組22，及結合在二軌道21上的輸送平臺23，該輸送平臺23上面設有兩個以上電路板定位柱231及壓板定位柱232，并使輸送平臺23的底部與該傳動皮帶組22結合。
抓取機構3，如圖1至圖3所示，具有一結合在機臺1升降軌道12上的升降臺31，一結合于升降臺31下面的鉤取裝置32，該鉤取裝置32四周結合兩個以上可活動的鉤爪321，及一可與鉤取裝置32結合或脫離的壓板33。其中，如圖4及圖7所示，該升降臺31構成一平板，在升降臺31上結合二組倒立的氣壓缸311，該氣壓缸311的活塞軸312結合在鉤取裝置32上面。該鉤取裝置32如圖5所示，具有一平板322，該平板322的二端分別樞接二只鉤爪321，各鉤爪321上端分別樞接在一氣壓缸323的活塞軸，各氣壓缸323固定在平板322上面。又如圖5及圖6所示，該鉤取裝置32的平板322板面設有二道延伸到前端的溝槽324，而該壓板33設有兩個以上T形的凸柱331及定位孔332，使該凸柱331可與溝槽324結合或脫離，該定位孔332與輸送平臺23的壓板定位柱232結合或脫離。
雙向滑動機構4，如圖1及圖2所示，具有一平臺41，平臺41底部設有多個縱向軌道42，該縱向軌道42結合于機臺1后端的臺面11上，平臺41頂部結合兩個以上橫向軌道43，及一橫向的驅動裝置44，該驅動裝置44結合于平臺41的頂部，用以驅動下述的鉆孔鉚接機構5。其中，該縱向軌道42包含結合于平臺41底面的滑塊421，及結合于機臺1臺面11上的滑軌422組成，并使該滑塊421與滑軌422結合；該橫向軌道43包含結合于平臺41上面的滑軌432，及結合于滑軌432上的滑塊431組成，該滑塊431并與下述鉆孔鉚接機構5的縱向滑動平臺51結合。而該驅動裝置44包含一伺服電動機441驅轉一導螺桿442組成，該導螺桿442結合在平臺41的上面。如圖1及圖2所示，本發(fā)明較佳的實施例包含該雙向滑動機構4為二組，分別結合在傳動皮帶組22二側的機臺1上，各雙向滑動機構4上面結合一部或二部下述的鉆孔鉚接機構5。
鉆孔鉚接機構5，如圖1及圖2所示，其具有一縱向滑動平臺51，一結合于縱向滑動平臺51前端的自動鉆孔機52，及一結合于縱向滑動平臺51上的自動鉚接機53，該縱向滑動平臺51更結合在雙向滑動機構4的平臺41上，可進行縱向及橫向移動。
另如圖3及圖6所示，本發(fā)明該輸送機構2的輸送平臺23上面可設有兩個以上定位溝槽233，各定位溝槽233中結合可伸縮調整的一延伸臂234，在延伸臂234結合一下輔助壓板235。該抓取機構3的壓板33也設有兩個以上定位溝槽333，各定位溝槽333中結合可伸縮調整的一延伸臂334，在延伸臂334結合一上輔助壓板335。借此利用該下輔助壓板235及上輔助壓板335夾住多片電路基板6的最邊緣，防止多片電路基板6凸伸過長而在被加工時彎曲，并可因應多片電路基板6的尺寸，調整該延伸臂234、334，使下輔助壓板235及上輔助壓板335正好能夾住多片電路基板6。
通過上述機臺1、輸送機構2、抓取機構3、雙向滑動機構4及鉆孔鉚接機構5組成本發(fā)明多層電路板的自動鉚接機。其應用實施時如圖3所示，由作業(yè)人員先將多片電路基板6疊放在一載盤7上，再將載盤7放在該輸送機構2的輸送平臺23上面，利用電路板定位柱231將多片電路基板6及載盤7定位。然后如圖7所示，啟動自動鉚接機后，該抓取機構3將自動下降，使壓板33壓住多片電路基板6及載盤7，并通過壓板定位柱232與定位孔332結合，固定住壓板33的位置。
如圖8所示，其后該輸送機構2的傳動皮帶組22將帶動輸送平臺23、壓板33及多片電路基板6往機臺1后端移動，當移動到達預定位置之后，正好位于多部鉆孔鉚接機構5之間。如此，再協(xié)調的啟動該雙向滑動機構4及鉆孔鉚接機構5，使鉆孔鉚接機構5進行縱向及橫向移動，調整到多片電路基板6的定位點，借此作好鉆孔及鉚合的準備動作。如圖9所示，該鉆孔鉚接機構5啟動后，將先下降自動鉆孔機52的一支撐裝置521，使支撐裝置521端部抵壓多片電路基板6上面，再使一鉆頭522由下往上鉆出鉚合基準孔。其后如圖10所示，再自動控制該鉆孔鉚接機構5的自動鉚接機53縱向前進，使自動鉚接機53對準鉚合基準孔，即可進行多片電路基板6的鉚合作業(yè)。當一鉚合基準孔鉚合完成后，該雙向滑動機構4將帶動鉆孔鉚接機構5橫向移動，再進行另一鉆孔及鉚合動作，如此可依序將多片電路基板6邊緣成對的鉚合在一起。
當多片電路基板6邊緣全部完成鉚合制程后，該輸送機構2的傳動皮帶組22將帶動輸送平臺23、壓板33、多片電路基板6及載盤7往機臺1前端移動，并移動到抓取機構3下方，同時使該壓板33上的凸柱331可與鉤取裝置32的溝槽324結合(如圖7所示)。如此，如圖11所示，該鉤取裝置32二端的鉤爪321將往下轉動，勾住該多片電路基板6及載盤7，再控制該抓取機構3的升降臺31上升，使升降臺31帶動鉤取裝置32及壓板33脫離多片電路基板6，當該鉤爪321松開時，正好讓作業(yè)人員接住載盤7，另外將另一載盤7及多片電路基板6放置于輸送平臺23上面，準備另一多片電路基板6的鉆孔及鉚合制程。
綜上所述，本發(fā)明多層電路板的自動鉚接機，使多片電路基板6移動到位后，即由可雙向移動的鉆孔鉚接機構5自動完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達成高精密及高效率的鉆孔與鉚合的效果。